Il Palio odierno rievoca l’antico Palio indetto dai signori Tempesta nel loro castello di Noale nel XIV secolo.
Durante tutto il Medioevo gli abitanti delle varie contrade e dei borghi sviluppatisi all’esterno del castello durante la signoria dei Tempesta, accorrevano a vedere le feste e i tornei che si svolgevano nella piazza all’interno della cinta muraria del castello.
I signori Tempesta, che godevano di grande prestigio e autorità, trasferirono a Noale molti usi ed abitudini in voga a Treviso tra cui numerose feste e spettacoli per cui gli avogari trevigiani erano rinomati. Tra queste famose manifestazioni c’era anche il Palio.